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古代对星空的分区，除二十八宿外，还有所谓三垣，即紫微垣、太微垣、天市垣。

古人在黄河流域常见的北天上空，以北极星为标准，集合周围其他各星，合为一区，名曰紫微垣。

在紫微垣外，在星张翼轸以北的星区是太微垣；

在房心尾箕斗以北的星区是天市垣。